Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 79

Con los encoders relacionados en el siguiente resumen se pueden vigilar funciones
de movimiento seguras en la tarjeta de seguridad
ha de bifurcar siempre la señal sen/cos con clasificación de seguridad hacia la
DCS..B. Adicionalmente se puede vigilar un posicionamiento seguro con todos los en-
coders estándares que suministran un valor absoluto. Los cables adaptadores reque-
ridos se especifican en la tabla siguiente.
Encoder 1 Encoder 2
(sen/cos +
®
HIPERFACE )
AK0H (FS) RS485/
AK1H (FS) HIPERFACE
AK0H (FS) SSI
AK1H (FS)
AK0H (FS) CANopen
AK1H (FS)
1) Si se utiliza una sola posición absoluta habrá que comprobar después de la desconexión de la tensión de alimentación de la
DCS..B o del encoder SSI (p. ej. debido a desconexión de emergencia) la posición correcta de la instalación (en caso dado, me-
diante control visual o búsqueda de referencia). Debido a ello no deben producirse otros riesgos adicionales.
2) Alternativamente: Conexión de encoder a través de caja bifurcadora de la señal de encoder DAE70B y set de cables 2.
3) RWB = bus de panel posterior
PL Vigilancia de
máx. la posición
1)
d Sí
®
1)
d Sí
1)
d Sí
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Instalación eléctrica
Conexión de los sensores de posición y velocidad
MOVISAFE
Conexión de encoder a DCS..B
Encoder 1 a X84
2)
DAE43B
(sen/cos)
2)
DAE43B
(sen/cos)
2)
DAE43B
(sen/cos)
®
DCS..B. Para ello se
Encoder 2 a X85
3)
RWB Abs.
3)
RWB Abs.
3)
RWB Abs.
®
DCS21B/22B/31B/32B
6
79