Índice alfabético
A
Abreviaturas ........................................................ 11
Advertencias
Estructura de las advertencias referidas .......... 8
Identificación en la documentación .................. 8
Significado símbolos de peligro........................ 9
Advertencias integradas ........................................ 9
Advertencias referidas a capítulos ........................ 8
Ajuste de la dirección PROFIsafe en la tarjeta de
seguridad DCS21B/22B ............................... 101
Apéndice ........................................................... 185
Abreviaturas ................................................... 11
Combinaciones de encoders........................ 187
Comparación de las funciones de seguridad de
accionamiento .............................................. 185
Datos técnicos encoders SEW..................... 189
Lista de comandos AWL tarjeta de seguridad
DCS31B ....................................................... 201
Arquitectura de seguridad técnica de la opción
DCS21B/31B .................................................. 17
Asignación de pines
X80 ............................................................... 181
X81 ............................................................... 181
X82 ............................................................... 181
X83 ............................................................... 182
X84/85 .......................................................... 182
X86 ............................................................... 183
X87 ............................................................... 183
C
Caja bifurcadora de la señal de encoder DA-
E70B/71B/72B
Cables de conexión........................................ 85
Juegos de cables ........................................... 86
Posibilidades de conexión de un sistema de en-
coder .............................................................. 84
Cambiar un encoder absoluto (SSI) .................. 116
Cambio de la tarjeta de seguridad DCS..B ....... 114
Cambio de la unidad MOVIDRIVE
Sustitución de la tarjeta de seguridad DCS..B
..................................................................... 114
Sustitución del variador ................................ 114
Cambio de un encoder absoluto SSI................. 116
Cambio del variador .......................................... 114
®
B ............... 114
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Características de la unidad
DCS21B ......................................................... 33
DCS22B ......................................................... 34
DCS31B ......................................................... 34
DCS32B ......................................................... 34
Combinaciones de encoder................................. 66
Uso de componentes estándares................... 67
Combinaciones de encoders ............................. 187
Motor CMP en el MOVIDRIVE
Motor DR.. en el MOVIDRIVE
Notas generales ............................................. 66
Comparación de las funciones de seguridad de ac-
cionamiento .................................................. 185
Comprobar el Performance Level (PLr)/Safety Inter-
gity Level (SIL) ............................................. 107
Comunicación y establecimiento de una conexión a
través de X87 ................................................. 95
Conectores enchufables, resumen de las asigna-
ciones de pines ............................................ 181
Conexión de bus de campo a través de PROFIsafe
....................................................................... 99
Ajuste de la dirección PROFIsafe en la tarjeta
de seguridad DCS21B/22B .......................... 101
Diagnóstico de la imagen de proceso de
PROFIsafe.................................................... 103
Diagnóstico del estado de comunicación de
PROFIsafe...................................................... 99
Escalado de los valores de posición en la tarjeta
de seguridad DCS21B/22B .......................... 102
Conexión de las entradas binarias DI1 a DI8 ...... 49
Sensor de 1 canal, comprobado .................... 53
Sensor de 1 canal, sin comprobar.................. 53
Sensor de 2 canales, comprobado................. 55
Sensor de 2 canales, sin comprobar.............. 54
Utilización de las salidas de pulsos P1 y P2 .. 52
Conexión de las salidas binarias ......................... 56
Salida binaria de conmutación por dos canales
con vigilancia externa..................................... 61
Salida binaria de conmutación unipolar sin com-
probar ............................................................. 59
Utilización de las salidas binarias DO2_P y
DO2_M ........................................................... 63
Conexión de los sensores de posición y velocidad
....................................................................... 64
Indicaciones generales para la instalación de
encoder .......................................................... 66
Índice alfabético
®
B .................. 76
®
B ................... 69
203
®
DCS21B/22B/31B/32B