Tiempos De Reacción Típicos De La Opción Dcs31B/32B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Apéndice
14
Tiempos de reacción típicos
14.6.2 Tiempos de reacción típicos de la opción DCS31B/32B
198
Manual – MOVIDRIVE
Función
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, inclusi-
ve la transmisión al PROFIsafe
en el procesamiento de la posi-
ción y velocidad
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, inclusi-
ve la transmisión al PROFIsafe
en el procesamiento de la ace-
leración
Activación de una entrada
ENABLE de una función de vi-
gilancia en caso de transmi-
sión a través de PROFIsafe
Activación de una salida en ca-
so de transmisión a través de
PROFIsafe
NOTA
Al utilizarse la desconexión local con tiempo de retardo SS1, las salidas permanecen
conectadas hasta la expiración del tiempo. Téngalo en cuenta durante la evaluación
de riesgo.
En la siguiente tabla se muestran los tiempos de reacción de la opción DCS31B/32B.
La base para el cálculo de los tiempos de reacción es el tiempo de ciclo del sistema.
El tiempo de ciclo (T_ciclo) en la opción DCS31B/32B es de 25 ms. Los tiempos de
reacción indicados corresponden al tiempo de funcionamiento máximo para el caso
de aplicación concreto dentro de la opción DCS31B/32B.
deben sumarse otros tiempos de reacción dependientes de la aplicación de los sen-
sores y actuadores utilizados a fin de obtener el tiempo de funcionamiento total.
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tiempo Explicación
de reac-
ción
[ms]
112 En una función de vigilancia ya activada
a través de PROFIsafe, la opción
DCS21B/22B precisa un ciclo para cal-
cular el valor de la velocidad actual. En
el ciclo siguiente, tras el cálculo de la
función de vigilancia, se registra el resul-
tado en la imagen del sistema. Se preci-
san otros dos ciclos para transmitir el re-
sultado a través de PROFIsafe al control
de seguridad.
140 En una función de vigilancia ya activada
a través de PROFIsafe, la opción
DCS21B/22B precisa dos ciclos para
calcular el valor de la aceleración actual.
En el ciclo siguiente, tras el cálculo de la
función de vigilancia, se registra el resul-
tado en la imagen del sistema. Se preci-
san otros dos ciclos para transmitir el re-
sultado a través de PROFIsafe al control
de seguridad.
56 Se precisan dos ciclos para la acepta-
ción de informaciones del mensaje de
entrada PROFIsafe y para el registro en
la imagen del proceso.
56 Se precisan dos ciclos para la acepta-
ción de la información de salida del men-
saje de entrada PROFIsafe y para el re-
gistro en la imagen del proceso. Tras el
registro en la imagen del proceso, la sali-
da se activa/desactiva en el mismo ciclo.
®
DCS21B/22B/31B/32B
En función de la aplicación