Función
Lectura de un contacto nor-
malmente abierto digital y
transmisión al control de segu-
ridad a través de PROFIsafe.
Reacción de una función de
vigilancia ya activada con la
utilización de la desconexión
local en el procesamiento de la
posición y velocidad
•
Tenga en cuenta la nota al
final de esta tabla
Reacción de una función de
vigilancia ya activada con la
utilización de la desconexión
local en el procesamiento de la
aceleración
•
Tenga en cuenta la nota al
final de esta tabla
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Tiempos de reacción típicos
Tiempo
Explicación
de reac-
ción
[ms]
112
A fin de detectar un contacto normal-
mente abierto como activo ("1"), debe
permanecer un nivel de señal activo en
la entrada durante un ciclo de explora-
ción completo de la opción
DCS21B/22B. En el peor de los casos,
de esto se deriva una exploración a lo
largo de dos ciclos para poner a disposi-
ción la información correspondiente para
el procesamiento interno. Para la trans-
misión al bus se precisan otros dos ci-
clos, lo que resulta en un total de cuatro
ciclos.
56
En una función de vigilancia ya activada
a través de PROFIsafe, la opción
DCS21B/22B precisa un ciclo para cal-
cular el valor de la velocidad actual. En
el ciclo siguiente, tras el cálculo de la
función de vigilancia, se registra el resul-
tado en la imagen del sistema. Si se ha
activado la desconexión local disponi-
ble en la opción DCS21B/22B, en el mis-
mo ciclo se activará, si fuese preciso,
una salida programada.
Nota: En caso de utilizarse la desco-
nexión local y ENABLE a través del
sistema de bus, el tiempo indicado
será el tiempo de reacción relevante.
84
En una función de vigilancia ya activada
a través de PROFIsafe, la opción
DCS21B/22B precisa dos ciclos para
calcular el valor de la aceleración actual.
En el ciclo siguiente, tras el cálculo de la
función de vigilancia, se registra el resul-
tado en la imagen del sistema. Si se ha
activado la desconexión local disponi-
ble en la opción DCS21B/22B, en el mis-
mo ciclo se activará, si fuese preciso,
una salida programada.
Nota: En caso de utilizarse la desco-
nexión local y ENABLE a través del
sistema de bus, el tiempo indicado
será el tiempo de reacción relevante.
Apéndice
14
197
®
DCS21B/22B/31B/32B