Con los encoders relacionados en el siguiente resumen se pueden vigilar funciones
de movimiento seguras en la tarjeta de seguridad
ha de bifurcar siempre la señal sen/cos con clasificación de seguridad hacia la
DCS..B. Los cables adaptadores requeridos para este fin se especifican en la tabla si-
guiente. Adicionalmente podrá vigilar un posicionamiento seguro con todos los enco-
ders estándares que suministran un valor absoluto que
sar.
Encoder 1
Encoder 2
sen/cos:
HIPERFACE
ES7S (FS)
EG7S (FS)
sen/cos:
SSI
ES7S (FS)
EG7S (FS)
sen/cos:
CANopen
ES7S (FS)
EG7S (FS)
sen/cos + RS485:
HIPERFACE
AS7W (FS)
AG7W (FS)
sen/cos + RS485
SSI
AS7W (FS)
AG7W (FS)
sen/cos + RS485
CANopen
AS7W (FS)
AG7W (FS)
sen/cos + SSI:
HIPERFACE
AS7Y (FS)
AG7Y (FS)
sen/cos + SSI:
SSI
AS7Y (FS)
AG7Y (FS)
sen/cos + SSI:
CANopen
AS7Y (FS)
AG7Y (FS)
1) Compruebe después de desconexión de emergencia o desconexión de la tensión la posición correcta de la instalación (en caso da-
do, mediante control visual o búsqueda de referencia). Debido a ello no deben producirse otros riesgos adicionales.
2) Alternativamente: Conexión de encoder a través de caja bifurcadora de la señal de encoder DAE70B con juego de cables 2 ó 7 (en
función de la tarjeta opcional de encoder usada).
3) RWB = bus de panel posterior
PL
Vigilancia de la
máx.
posición
®
1)
d
Sí
1)
d
Sí
1)
d
Sí
®
1)
d
Sí
1)
d
Sí
1)
d
Sí
®
1)
d
Sí
1)
d
Sí
1)
d
Sí
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Instalación eléctrica
Conexión de los sensores de posición y velocidad
MOVISAFE
MOVIDRIVE
Conexión de encoder a DCS..B
Encoder 1 a X84
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
2)
DAE42B
6
®
DCS..B. Para ello se
®
B puede proce-
Encoder 2 a X85
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
3)
RWB
Abs.
71
®
DCS21B/22B/31B/32B