Instalación eléctrica
6
Conexión de los sensores de posición y velocidad
Aplicación con encoder FS y un segundo encoder estándar vía bus de panel posterior
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Manual – MOVIDRIVE
Con los encoders relacionados en el siguiente resumen se pueden vigilar funciones
de movimiento seguras en la tarjeta de seguridad
mente se puede vigilar un posicionamiento seguro con un encoder SSI estándar que
suministra un valor absoluto. Los cables adaptadores requeridos para este fin se es-
pecifican en la tabla siguiente.
Encoder
Encoder
PL
1
2
máx.
RH1M
TTL
d
RH1M
sen/cos
d
RH1M
SSI
d
1) RWB = bus depanel posterior
2) Si se utiliza una sola posición absoluta habrá que comprobar después de la desconexión de la tensión
de alimentación de la DCS..B o del encoder SSI (p. ej. debido a desconexión de emergencia) la posi-
ción correcta de la instalación (en caso dado, mediante control visual o búsqueda de referencia). Debi-
do a ello no deben producirse otros riesgos adicionales.
Con la combinación de un encoder FS y un segundo encoder estándar se puede al-
canzar Performance Level d (PL d).
®
MOVIDRIVE
EURODRIVE
CMP
®
MDX61B Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Vigilancia de
Conexión de encoder a DCS..B
la posición
Encoder 1 a X84
No
RWB
No
RWB
2)
Sí
RWB
B
MOVISAFE
DCS..B
xxx xxx
xxx xxx
1
9
15
8
8
15
9
1
DAE..B
AK0H(FS)
AK1H(FS)
®
DCS21B/22B/31B/32B
®
MOVISAFE
DCS..B. Adicional-
Encoder 2 a X85
1)
Inc.
DAE47B
(TTL)
1)
Inc.
DAE47B
(sen/cos)
1)
Inc.
DAE47B
(SSI)
®
5
9
6
1
5
9
6
1
TTL
SIN/COS
HIPERFACE
®
SSI
CANopen
16273432331