Instalación, extracción y sustitución
1
Corredera en Y abierta, posición funcional
b
Desde la parte trasera de la biblioteca, encuentre el mecanismo de liberación con corredera en Y situado en el
interior de la parte derecha del módulo. Agarre el mango del mecanismo de liberación con corredera en Y, sáquelo
de su posición de bloqueo y deslícelo hacia abajo todo cuanto pueda.
Alinee las correderas en Y con las otras correderas del módulo inferior.
Precaución:
tanto en la parte delantera como trasera de la biblioteca. Si hay algún hueco, la biblioteca no podrá inicializarse
mecánicamente.
9
Retire el conjunto del robot.
a
Levante cuidadosamente el conjunto del robot para que no quede sobre la lengüeta de posición.
Precaución:
por la fina varilla de metal doblará la varilla. Si levanta el robot por el cuerpo del selector Picker de plástico negro
dañará el robot.
b
Con la mano libre, mueva la lengüeta de fijación en el sentido de las manecillas del reloj hasta que se detenga en
la posición "unparked" (libre). Cuando está en la posición correcta, la lengüeta de fijación sale por completo del
interior del módulo y no oscilará accidentalmente dentro de la trayectoria del robot.
c
Suelte cuidadosamente el conjunto del robot. Bajará al módulo inferior de la biblioteca.
file:///T|/htdocs/stor-sys/ML6000/sp/html/ch08.htm[9/17/2012 2:47:58 PM]
Compruebe y asegúrese de que no hay ningún hueco entre las correderas en Y superior e inferior
Sujete el conjunto del robot agarrando por la placa ancha de metal del eje X. Si levanta el robot