Cálculo del jerk:
Ángulo de rotación del jerk W
Este comportamiento puede suceder, bien por un cortocircuito en los IGBTs, o por inter-
conexión (también corto circuito) de los drivers de control. Este error se puede considerar
como crítico, si el variador permanece en el estado de STO.
3.2
Clasificación del STO de acuerdo con IEC 61508
PFH
PFD
intervalo testeado
Para la clasificación SIL (Safety Integrity Level), en relación con las aplicaciones, considere
los rangos de fallo de dispositivos externos para evaluación final.
3.3
Clasificación del STO de acuerdo con EN ISO 13849
Categoría control
MTTF
D
DC
Para la clasificación dentro de un nivel de rendimiento, en relación con las aplicaciones, con-
sidere los rangos de fallo de dispositivos externos para evaluación final.
3.4
Instrucciones adicionales
• La unidad se debe aislar de la acometida con un contactor principal, cuando se trabaje
con el variador.
• Se deben instalar frenos mecánicos si existen fuerzas externas que afecten al eje del
motor, por ejemplo ejes verticales (aguantando cargas) o ejes rotativos con carga distri-
buida irregular.
• Para la protección contra polución (grado de polución 2) la instalación de las unidades se
debe realizar en un entorno protegido (por ejemplo armario con protección IP 54).
• Asegúrese que no caen birutas ni suciedad dentro del COMBIVERT durante su insta-
lación y cableado. Esto también se aplica a los componentes mecánicos, que pueden
perder pequeñas partes durante el trabajo.
• Compruebe las funciones de seguridad y respuestas a error, y genere un informe de
aceptación después de la instalación.
• Se puede prevenir la puesta en marcha con la interrupción de las señales STO. La fun-
ción STO no se debe activar en caso de peligro, según norma EN 60204-1. Recuerde
tomar nota de las instrucciones referentes a interruptores externos de seguridad.
En caso que, por causa ajena, se produzca un jerk involuntario,
Jerks en
el ángulo de rotación dependerá del número de polos del motor
caso de error
y el ratio de la reductora.
Función de seguridad STO
–––––––––––––––––––––––––––––––––
[°] =
R
número de pares de polos p • ratio de la reduc-
2,6 • 10
-12
2,3 • 10
-7
20 años
4
>1000 años
alto
180°
tora g
1/h
bajo pedido
E - 19