Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 357

25022 Eje %1 Encóder %2 Aviso %3
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
%2 = Número de captador
%3 = error-identificación fina
Aclaración: Esta alarma sólo se presenta con encóders absolutos:
a. Advertencia sobre la falta de ajuste del encóder absoluto (en SIMODRIVE611D o en accionamientos PROFIdrive);
es decir, cuando DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiene el valor 0. En este caso, se emite la identificación fina de
error 0.
b. Sólo en SIMODRIVE611D, si está activada una vigilancia del impulso de origen para el encóder absoluto (ver
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING); en este caso, la posición absoluta del encóder absoluto no pudo leerse
sin error:
Codificación de la identificación fina del error:
(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del encóder
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Timeout: falta bit de arranque con transmisión EnDat
Sólo visualización de la alarma, ya que la posición absoluta en ese instante no es necesaria para la regulación/
contorno.
Una aparición frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisión del encóder absoluto, o el propio encóder
absoluto, tiene perturbaciones y que en una próxima selección de encóder, o situación de PowerOn podría calcularse
un valor absoluto erróneo.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: a. Verificar el ajuste de encóder (referido a la máquina) o volver a ajustar el encóder.
b. Cambiar encóder, cambiar cable del encóder o apantallarlo (o desactivar la vigilancia del impulso de origen).
Continuación del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
25030 Eje %1 Velocidad real Límite de alarma
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cíclicamente la velocidad real del eje en el ciclo del IPO. Si
no hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor que la consignada en el DM específico de eje DM36200
$MA_AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de velocidad). Este valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce
en un porcentaje que suele ser entre un 5 y un 10% mayor que la máxima velocidad máxima a la que se puede
desplazar el eje en condiciones normales. Se pueden producir errores en el accionamiento que ocasionan un exceso
de velocidad y con ello dicha alarma.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
- Comprobar el cable de consigna de velocidad (cable de bus).
- Comprobar los valores reales y la dirección de la regulación de posición.
- Cambiar la dirección de la regulación de posición si el eje continúa moviéndose sin control -> DM específico de eje
32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Incrementar el límite de vigilancia en el DM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
Continuación del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas del NCK
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