Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
232135
<Ubicación>Encóder 2: Error al determinar la posición
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.:
SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El encóder DRIVE-CLiQ ofrece bit a bit información adicional de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/
error se muestra en el valor de fallo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety)
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety)
Bit 2: Iluminación (reservado)
Bit 3: Amplitud de señal (reservado)
Bit 4: Valor de posición (reservado)
Bit 5: Sobretensión (reservado)
Bit 6: Subtensión (reservado)
Bit 7: Sobreintensidad (reservado)
Bit 8: Pila (reservado)
Bit 16: Iluminación (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitud de señal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posición monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posición monovuelta 2 (indicador de estado Safety)
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Power Down monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Posición multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 27: Posición multivuelta 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Pila multivuelta (reservado)
Ayuda:
Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ.
232136
<Ubicación>Encóder 2: Error al determinar la información multivuelta
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.:
SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El encóder DRIVE-CLiQ ofrece bit a bit información adicional de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/
error se muestra en el valor de fallo.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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