10: SI Safe State Selección de señal (p10039, p10139).
11: SI F-DI Modo de entrada (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0 Fuentes de señal (p10042, p10142).
13: Diferente estado de las fuentes de señal estáticas inactivas (p10006, p10022 ... p10028).
14: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Salidas (p10002, p10102).
15: SI Confirmación Evento interno (p10006, p10106).
16: SI Test Sensor Respuesta Selección modo test para parada de prueba (p10046, p10146, p10047, p10147).
17: SI Tiempo de espera para parada de prueba en DO (p10001).
18 ... 25: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal interna de relectura, for-
mada por el modo de parada de prueba seleccionado.
26 ... 33: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal externa de relectura, for-
mada por el modo de parada de prueba seleccionado.
34 ... 41: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de la segunda señal interna de relec-
tura, formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
42: Fecha interna para procesamiento de la segunda señal interna de relectura, formada por el modo de parada de
prueba seleccionado (p10047, p10147).
43: Fecha interna para procesamiento de la señal interna de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
44: Fecha interna para procesamiento de la señal externa de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
45: Fecha interna para estado de inicialización del módulo de parada de prueba, dependiente de parámetros de
parada de prueba.
46: SI Entradas digitales Tiempo de inhibición de rebote (p10017, p10117).
47: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
49: SI SDI Borne de entrada positivo (p10030, p10130).
50: SI SDI Borne de entrada negativo (p10031, p10131).
Ayuda:
- Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Controlar la igualdad del ciclo de vigilancia en p9500 y p9300.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
201714
<Ubicación>SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento
se para debido a la reacción de parada configurada (p9563).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Ayuda:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de "Limitación segura de velocidad" (SLS) y, si es preciso, adaptarlos (p9531).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velo-
cidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores límite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Reacción parada específica
SLS (SG) (Control Unit))
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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