Alarmas del NCK
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60. Los ejes geométricos 1 y 2 son paralelos.
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61. Los ejes geométricos 1 y 3 son paralelos.
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62. Los ejes geométricos 2 y 3 son paralelos.
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65. Los 3 ejes geométricos están en el mismo plano.
- 100. Se ha rebasado el número máximo de elementos cinemáticos (suma de ejes lineales, ejes giratorios y
elementos constantes). Una secuencia de elementos constantes en una cadena que no es interrumpida por un eje
cuenta aquí como un único elemento.
- 101. Se ha rebasado el número máximo de ejes giratorios en las cadenas cinemáticas para la definición de una
transformada.
- 103. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para la herramienta.
- 104. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para la pieza.
- 10000. Eje giratorio redundante no permitido. En una transformada de orientación sólo se permite (provisionalmente)
un único eje giratorio redundante. Este eje giratorio debe ser el primero de la cadena cinemática.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda:
Definir un juego de datos válido de transformada.
Continuación del
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
4349
[Canal %1: ] : no hay espacio de memoria libre para transformadas.
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de transformadas actualmente activas
Aclaración:
Toda transformada cinemática en el NCK necesita un espacio de memoria definido. Si el DM 18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es distinto de cero, indica cuántas transformadas cinemáticas pueden estar activas
simultáneamente en el NCK.
Si el DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es igual a cero, se determina automáticamente el número máximo de
transformadas cinemáticas activas simultáneamente (actualmente, veinte veces el número de canales disponibles).
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda:
Aumentar el valor del DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Continuación del
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
4400
La modificación del DM implica la reorganización de la memoria respaldada (tipo %1),
(¡pérdida de datos!) - %2
Parámetros:
%1 = Tipo de memoria
%2 = En caso necesario, descriptor de DM
Aclaración:
Se ha modificado un DM que configura la memoria respaldada. El arranque del CN con el dato modificado implica la
reorganización de la memoria respaldada y con ello la pérdida de todos los datos de usuario en memoria (programas
de pieza, datos de herramienta, GUD, SSFK...).
Significado del 1er parámetro
0x00 memoria respaldada (interna)
0x01 memoria respaldada
Reacción:
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Es impres-cindible realizar una salvaguarda de datos de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante
la introducción a mano del DM modificado al mismo valor que se tenía en el último arranque, se puede evitar la
reorganización de la memoria.
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Para transformadas de orientación se admiten actualmente un máximo de 15 elementos cinemáticos.
Para transformadas de orientación se admiten actualmente un máximo de 6 ejes giratorios.
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas