Si Motion Cu: Función De Vigilancia No Admitida - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Con la histéresis o el filtrado habilitados (p9501.16 = 1) es aplicable:
- Ajustar los parámetros p9546/p9346 y p9547/p9347 conforme a la siguiente regla: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2
x p9347.
- Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3 = 1), debe cumplirse además esta regla: p9549 <= p9547;
p9349 <= p9347.
Rel. a valor de fallo = 9507:
- Ajustar el motor síncrono o el motor asíncrono según p0300.
Rel. a valor de fallo = p9511:
Igualar los parámetros p9311 y p9511, guardar los parámetros (p0971 = 1 ) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 9517:
- Comprobar también p9516.0.
Rel. a valor de fallo = 9522:
- Corregir los parámetros.
201682 <Ubicación>SI Motion CU: Función de vigilancia no admitida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9501.3).
9: Función de vigilancia no admitida, bit de habilitación reservado (p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31; dado el caso
p9501.6).
10: Funciones de vigilancia sólo soportadas en el objeto de accionamiento SERVO.
11: Funciones de vigilancia sin encóder sólo admitidas integradas en el accionamiento.
12: Funciones de vigilancia para ncSI no se admiten en una CU305.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con PRO-
FIsafe (p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe sólo se soporta asociado con funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento
(p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
22: Con la forma constructiva Chassis no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder.
23: Con la CU240 no se admiten las funciones de vigilancia con encóder.
24: Función de vigilancia SDI no soportada (p9501.17).
25: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501, p9601.2).
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9501.16).
Ayuda: Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801).
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera soft-
ware seguros)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velo-
cidad)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN) Habilitación
(Control Unit)), r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit))
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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