Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 675

Causa: Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 3 se señaliza fallo de encóder (G3_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G3_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[2] es distinto de cero.
Ayuda: Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G3_STW.15 = 1).
207569 <Ubicación>El encóder no ha podido identificarse
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al
Sensor Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ
al DRIVE-CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat
- Motor con DRIVE-CLiQ
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, conectar encóder o cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat) ha de introducirse el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
207575 <Ubicación>Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI,
SIC_SINUMERIK_828
Reacción: Servo: DES2 (ENCÓDER)
Infeed: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Ayuda: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
207576 <Ubicación>Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos está ajustado con reacción a fallos ENCÓDER.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Subsanar la causa de posibles fallos de encóder.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
675