Eje %1 Error De Parametrización: Compensación De Rozamiento; Eje %1 Captador %2 Error De Parametrización: Nº Impulsos Del Captador - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas del NCK
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Evaluar la desviación entre la posición real y la posición de consigna, y, dependiendo del valor, incrementar el valor
de tolerancia admisible en el dato de máquina correspondiente o mejorar el bloqueo mecánico (p. ej., incrementar la
presión de bloqueo).
Continuación del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
26001 Eje %1 Error de parametrización: Compensación de rozamiento
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: La parametrización de la característica de adaptación para la compensación del error del cuadrante no es correcta
porque el valor de aceleración 2 (DM32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 no se encuentra entre el valor de
aceleración 1 (DM32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de aceleración 3 (DM32570
$MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar el ajuste de los parámetros para la compensación del error del cuadrante (compensación de rozamiento),
si fuese necesario desactivar dicha compensación mediante el dato de máquina DM32500
$MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Continuación del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
26002 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: Nº impulsos del captador
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
%2 = Número de captador
Aclaración: 1. Sistema de medida rotatorio (DM 31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
El número de rayas del captador ajustado en el DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no coincide con el contenido en el
dato de máquina del accionamiento (SIMODRIVE611D: DM 1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR; PROFIdrive: p979)
o uno de los dos DM es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto (DM 30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4).
En encóders absolutos se controla, además, la conherencia de la resolución de los canales incremental y absoluto
suministrada por el accionamiento.
En accionamientos PROFIdrive:
Ver parámetro de accionamiento p979 (dado el caso, otros parámetros internos del accionamiento y específicos del
fabricante según la correspondiente documentación del accionamiento) o ver imágenes en DM-CN
$MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
Las condiciones que provocan que se dispare la alarma son:
* Nº rayas captador en el accionamiento != $MA_ENC_RESOL.
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas