Causa:
El ciclo del regulador de velocidad de todos los accionamientos en modo isócrono debe estar ajustado al mismo valor.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
El número del objeto de accionamiento que tiene tiempo de ciclo de regulador de velocidad diferente.
Ayuda:
Ajustar al mismo valor los ciclos del regulador de velocidad (p0115[1]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver también: p0115
201932
<Ubicación>Falta modo isócrono PB/PN en DSC
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
AFE_SINUMERIK_828, BIC_SINUMERIK_828, SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828, SIC_COMBI,
SIC_SINUMERIK_828
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
No hay disponible ningún modo isócrono o no existe ningún signo de actividad isócrono y se ha seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Ver también: p0922, p1190, p1191
Ayuda:
Ajustar el modo isócrono a través de la configuración del bus y transmitir un signo de actividad isócrono.
Ver también: r2064 (PROFIdrive Diagnóstico Modo isócrono)
201940
<Ubicación>Modo isócrono PB/PN no alcanzado
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
Todos los objetos
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización
se ha seleccionado el modo isócrono. Aún no ha podido realizarse la sincronización respecto al ciclo especificado por
el maestro.
- El maestro no emite ningún telegrama de control global isócrono a pesar de que se ha seleccionado modo isócrono
en la configuración del bus.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
- Al menos un objeto de accionamiento (no controlado tampoco vía PROFIBUS/PROFINET) tiene habilitación de
impulsos.
Ayuda:
- Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo ajus-
tado en el maestro.
- Asegurarse de que ningún objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Habilitar los impulsos sólo
cuando se hayan sincronizado los accionamientos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201941
<Ubicación>Falta de señal de reloj PB/PN al establecer el bus
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
Todos los objetos
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
611