Alarmas del NCK
Aclaración:
El movimiento previsto vulnera para el eje el final de carrera de software activo en este momento.
La alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10721.
La alarma 10723 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software.
El requisito para la activación es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver también la introducción de diagnóstico para la alarma 10721.
Reacción:
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un
ASUP o un ASUP de sistema. Ver también al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar los DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM 36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Señales de interfaz específicas de eje: DB380x DBX1000.3 / .2 (2º final de carrera de software más/menos):
comprobar si el 2º final de carrera de software está seleccionado.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a través del frame actual.
Además, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformadas.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
Continuación del
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
10730
[Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Número de secuencia, lábel
%4 = cadena de caracteres (+ ó -)
Aclaración:
Si durante la preparación de la secuencia se detecta que la trayectoria programada conduce al eje más allá del límite
de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
Si en el dato de máquina DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la
alarma 10732. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 está seteado, se ofrece una
posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software. El requisito para la activación
es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Reacción de alarma local.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas
b) Controlar los decalajes de punto de origen (frame actual)
c) Corregir el límite de campo de trabajo con G25/G26
d) Corregir el límite de campo a través de los datos del operador
e) Desactivar el límite de campo de trabajo con el dato del operador: 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Continuación del
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
10731
[Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Número de secuencia, lábel
%4 = cadena de caracteres (+ ó -)
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas