Alarmas SINAMICS
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La contraseña Safety Integrated no está definida.
2: Se ha seleccionado el reseteo de los parámetros de accionamiento. No obstante, los parámetros de Safety Inte-
grated no se han reseteado, ya que Safety Integrated se acaba de habilitar.
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulación.
10: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse.
11: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse.
12: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse en conexión en paralelo.
13: Se ha intentado habilitar la función SS1 a pesar de que ésta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar la comunicación PROFIsafe a pesar de que ésta no se admite o de que las versiones
utilizadas del driver de PROFIsafe en la CU y en el MM son diferentes.
15: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de que éstas no
pueden soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse si está habilitada la protección
interna de tensión (p1231).
17: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe a pesar de que esta no es soportada en una conexión en paralelo.
18: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe para las funciones básicas a pesar de que no puede soportarse.
19: Se ha intentado habilitar SBA (Safe Brake Adapter) a pesar de que ésta no puede admitirse.
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la función STO, ambos
controlados mediante F-DI.
21: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento con conexión en paralelo
a pesar de que éstas no pueden soportarse.
22: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede
soportarlas.
23: Se ha intentado habilitar el retardo de la supresión de impulsos con ESR aunque esto no puede admitirse.
Ver también: p0970, p3900, r9771, r9871
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Definir contraseña Safety Integrated (p9761).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parámetros Safety (p0970 = 5) y, a continuación, volver a rese-
tear los parámetros de accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 3:
- Finalizar el Modo de simulación para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
- Aplicar un Motor Module que soporte la función deseada.
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 16:
- Bloquear la protección de tensión interna (p1231).
Rel. a valor de fallo = 20:
- Corregir el ajuste en p9601.
Rel. a valor de fallo = 22:
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
Nota:
CU: Control Unit
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9601 (SI Habilit. funciones integradas en
accionamiento (Control Unit)), p9620 (SI Fuente de señal para STO (SH)/SBC/SS1 (Control Unit)), p9761 (SI Contra-
seña Entrada), p9801 (SI Habilitación funciones integradas en accto. (Motor Module))
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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