Si Motion Cu: Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

201710 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA E activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA E (movimiento de retirada).
Una vez transcurrida la temporización parametrizada se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion: Posición final segura superada".
Ver también: p9554 (SI Motion Tiempo transición PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit))
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
201711 <Ubicación>SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725. Los valores de aviso descritos afectan a
comparación cruzada entre Control Unit y Motor Module. Si el accto. opera asociado a SINUMERIK, los valores de
aviso se describen en el aviso 27001 de éste.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- En los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y los sistemas monoencóder, valores de encóder con diferente parametri-
zación (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/
p9342. Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad (basada en
la posición real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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