*
** Entradas digitales, que admiten tipos PNP y NPN.
*** Salidas digitales compatibles con los tipos PNP y NPN.
Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes:
1)
2)
3)
Nota
Las salidas analógicas a las entradas analógicas del servo y la entrada de 24 V para el servo
deben utilizar una tierra común (M).
4.3.5
Ejemplos de conexión con PLC
En esta sección se presentan ejemplos de conexiones entre el convertidor y un PLC. Todos los
ejemplos de conexión mostrados en esta sección se realizan considerando los ajustes
predeterminados de fábrica de las entradas y salidas digitales. Se pueden asignar varias
entradas/salidas digitales según se requiera.
4.3.5.1
SIMATIC S7-200 SMART
Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Cuando se conectan a ejes diferentes, las salidas son diferentes. El siguiente diagrama toma
como ejemplo una conexión con el eje 0.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Tierra de referencia de PTO y PTI_D, conectada a la tierra de referencia del controlador de
host.
Encontrará más información sobre estos dos tipos de cableado en la sección "DO (Pági-
na 132)".
Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al
controlador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90.
Alimentación aislada de entradas digitales. Puede ser la alimentación del controlador.
Alimentación aislada de salidas digitales. Puede ser la alimentación del controlador.
4.3 Interfaz de control/estado: X8
Conexión
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