Modos De Referencia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Si el eje se ha referenciado o ajustado, el ajuste del parámetro p2604 (aproximación a punto
de referencia, dirección inicial) se utiliza para activar el valor de compensación.
Ajuste de parámetros
Parámetro
7.5.6 Referencia

Modos de referencia

Si el servomotor tiene un encóder incremental, se dispone de un total de cinco modos de
referencia:
• Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
• Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
• Solo marca cero de encóder
• Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
• Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, se dispone de los cinco modos de referencia
arriba indicados. También puede ajustar el encóder absoluto (estableciendo la posición actual
como la posición cero) con la función de BOP "ABS". Consulte los detalles en la sección "Ajuste
de un encóder absoluto (Página 217)".
252
p2604 Dirección de desplazamiento
0
1
Rango
p2583 -200000 a
200000
p2604 0 a 1
Negativa
Positiva
Predetermi- Unidad
nado
0 LU
0 -
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Activar valor de compensación
Inmediatamente
Inmediatamente
Descripción
Compensación de holgura de inversión
Ajustar la fuente de señal para la dirección
inicial de la leva de búsqueda:
• 0: Inicio en sentido positivo
• 1: Inicio en sentido negativo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6