Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 258

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes.
2. Configure las señales SREF y REF.
Consulte las referencias en el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 126)".
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha
configurado así).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Solo marca cero de encóder (p29240=2)
En este modo no se dispone de levas. El referenciado se activa mediante la señal SREF. A
continuación, el servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido
de giro (horario o antihorario) definido por p2604. Cuando el servomotor alcanza la primera
marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600, a la
velocidad especificada por p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia
(p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba
satisfactoriamente.
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Parámetro Rango
p2599 –2147482648 a
2147482647
p2600 –2147482648 a
2147482647
p2604 0 a 1
p2605 1 a 40000000
p2606 0 a 2147482647
p2608 1 a 40000000
p2609 0 a 2147482647
p2611 1 a 40000000
Predetermi- Unidad
nado
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2147482647 LU
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
Ajusta el valor de posición para la
coordenada del punto de referencia.
Offset de punto de referencia
Ajusta la fuente de señal para la direc-
ción inicial de búsqueda:
• 0: Inicio en sentido positivo
• 1: Inicio en sentido negativo
Velocidad para buscar la leva
Distancia máxima para buscar la leva
Velocidad para buscar la marca cero
Distancia máxima para buscar la mar-
ca cero
Velocidad para buscar el punto de
referencia
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6