Ecuaciones De Inercia De Carga Típica - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ecuaciones de inercia de carga típica
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Cinta transportadora
Objeto suspendido con polea
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Ecuación
M: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
M: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
R: Diámetro de rotación (m)
M: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
M: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
J : Inercia de la polea (kg·m
p
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Husillo de bolas
Reductor
)
2
Anexo
A.3 Selección del motor
Ecuación
M: Masa (kg)
D : Diámetro exterior (m)
1
D : Diámetro interior (m)
2
M: Masa (kg)
D: Diámetro de la pieza (m)
R: Diámetro de rotación (m)
M: Masa (kg)
P: Avance (m)
J : Inercia del husillo de bolas
b
(kg·m )
2
M: Masa (kg)
n /n : Velocidad de cada
1 2
motor (rpm)
J /J : Inercia de cada motor
1 2
(kg·m )
2
457