Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de
impulsos (PTI)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de
señal.
3 Conecte la alimentación de 24 V DC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
• Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
duzca la ID del motor (p29000).
• Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Consulte el modo de control actual observando el valor
del parámetro p29003. El ajuste de fábrica de los ser-
voaccionamientos SINAMICS V90 es el modo de control
de posición con entrada de tren de impulsos
(p29003=0).
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoaccio-
namiento para aplicar los ajustes del modo de control de
posición con entrada de tren de impulsos.
7 Seleccione una forma de entrada de tren de impulsos de
consigna ajustando el parámetro p29010.
8 Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustando el
parámetro p29014.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI)
Descripción Comentario
Se deben mantener las señales digitales CWL, CCWL y
EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 140)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 149)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 30)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 206)" para obte-
ner más información acerca de cómo cambiar un pará-
metro con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 219)".
• p29010 = 0 (valor predeterminado): impulso + direc-
ción, lógica positiva
• p29010 = 1: Pista AB, lógica positiva
• p29010 = 2: impulso + dirección, lógica negativa
• p29010 = 3: Pista AB, lógica negativa
Consulte "Selección de una forma de entrada del tren de
impulsos de consigna (Página 233)".
• p29014 = 0: Entrada de tren de impulsos diferencial
de 5 V a alta velocidad (RS 485)
• p29014 = 1 (valor predeterminado): Entrada de tren
de impulsos asimétrica de 24 V
Consulte "Selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna (Página 232)".
Puesta en marcha
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