Nota
No hay función de menú ABS para servomotores con encóder incremental.
La función de menú ABS solo está disponible para servomotores con encóder absoluto.
6.3
Visualización del estado real
Tras el encendido, se pueden supervisar los siguientes estados del convertidor utilizando el
panel de mando:
• Servo off
• Velocidad real
• Par real
• Tensión DC
• Posición real
• Error de seguimiento de posición
Si se dispone de la señal de habilitación del servo, de forma predeterminada se muestra la
velocidad real del convertidor; en caso contrario se muestra "S OFF" (servo off).
Con p29002, se define cuáles de los datos siguientes del estado operativo del convertidor se
muestran en el BOP.
Parámetro
p29002
Nota
Tras calificar p29002, hay que asegurarse de guardarlo.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Rango
Predetermi-
nado
0 a 4
0
6.3 Visualización del estado real
Unidad
-
•
0: Velocidad real
•
1: Tensión DC
•
2: Par real
•
3: Posición real
•
4: Error de seguimiento de posición
Basic operator panel (BOP)
Descripción
205