Número de
Descripción
registro Mo-
dbus
40810/40811
Consigna de posición
fija 6
40812/40813
Consigna de posición
fija 7
40814/40815
Consigna de posición
fija 8
40840/40841
Velocidad de la posición
fija 1
40842/40843
Velocidad de la posición
fija 2
40844/40845
Velocidad de la posición
fija 3
40846/40847
Velocidad de la posición
fija 4
40848/40849
Velocidad de la posición
fija 5
40850/40851
Velocidad de la posición
fija 6
40852/40853
Velocidad de la posición
fija 7
40854/40855
Velocidad de la posición
fija 8
40880/40881
IPos Aceleración máxi-
ma
40882/40883
IPos Deceleración má-
xima
40884/40885
IPos Limitación de tiro-
nes
40886/40887
IPos Coordenada del
punto de referencia
Valor
40900
Consigna de velocidad
fija 1
40901
Consigna de velocidad
fija 2
40902
Consigna de velocidad
fija 3
40903
Consigna de velocidad
fija 4
40904
Consigna de velocidad
fija 5
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Acceso
Uni-
Factor de esca-
Mo-
dad
lado
dbus
R/W
LU
1
R/W
LU
1
R/W
LU
1
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/min
R/W
1000
1
LU/s
2
R/W
1000
1
LU/s
2
R/W
1000
1
LU/s
3
R/W
LU
1
R/W
-
0x4000 hex =
100% × velocidad
nominal del mo-
tor
R/W
-
0x4000 hex =
100% × velocidad
nominal del mo-
tor
R/W
-
0x4000 hex =
100% × velocidad
nominal del mo-
tor
R/W
-
0x4000 hex =
100% × velocidad
nominal del mo-
tor
R/W
-
0x4000 hex =
100% × velocidad
nominal del mo-
tor
Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
Texto de rango u
Datos/parámetros
On/Off
–2147482648 a
p2617[5]
2147482647
–2147482648 a
p2617[6]
2147482647
–2147482648 a
p2617[7]
2147482647
1 a 40000000
p2618[0]
1 a 40000000
p2618[1]
1 a 40000000
p2618[2]
1 a 40000000
p2618[3]
1 a 40000000
p2618[4]
1 a 40000000
p2618[5]
1 a 40000000
p2618[6]
1 a 40000000
p2618[7]
1 a 2000000
p2572
1 a 2000000
p2573
1 a 100000000
p2574
–2147482648 a
p2599
2147482647
–210000,000 a
p1001
210000,00
–210000,000 a
p1002
210000,00
–210000,000 a
p1003
210000,00
–210000,000 a
p1004
210000,00
–210000,000 a
p1005
210000,00
287