Secuencia De Transmisión De Los Datos De Posición Absoluta - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.9 Sistema de posición absoluta
7.9.2 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta
En la tabla siguiente se muestra la secuencia de transmisión de los datos de posición
absoluta:
Paso principal
① Establecer el modo de control PTI.
② Habilitar el modo de posición absoluta.
③ Configurar los parámetros relativos.
④ Referenciar con el BOP o SINAMICS V-ASSISTANT.
NOTA:
Debe realizar la operación de referenciado en los casos
siguientes:
• Se ha realizado la configuración del sistema.
• El servoaccionamiento se ha cambiado.
• El servomotor se ha cambiado.
• Se produce una alarma.
⑤ Seleccionar un protocolo de comunicación con p29007.
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Paso secundario/comentario
Establecer p29003 = 0.
Establecer p29250 = 1.
1. Establecer los parámetros de entrada de PTI (de p29010
a p29014).
2. Establecer el engranaje eléctrico p29012 y p29013.
1. Accionar el servomotor durante una distancia adecuada.
2. Ajustar el encóder absoluto con la función del menú BOP
"ABS" o SINAMICS V-ASSISTANT.
Establecer el valor de p29007.
• 0: Sin protocolo
• 1: Protocolo USS
• 2: Protocolo Modbus
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6