Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 390

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Parámetro Especificaciones
p29025 Ajuste: Configuración general
Mín.: 0000 hex
Tipo de datos: U16
Descripción: configuración global del ajuste automático; se aplica tanto al ajuste automático en tiempo
real como al ajuste automático con un solo botón.
• Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para
prestaciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo
de control de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regula-
dor de posición. Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control anticipativo de velo-
cidad (bit 3 = 1) o el control anticipativo de par (bit 4 = 1).
• Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el
fin de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementa-
les.
• Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador
de velocidad.
• Bit 3: Activa el control anticipativo de velocidad del regulador de posición.
• Bit 4: Activa el control anticipativo de par del regulador de posición.
• Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
Nota:
Control anticipativo de velocidad
• El bit 3 de p29025 se establecerá en 1 automáticamente tras el ajuste de fábrica.
• Se puede establecer el bit 3 de p29025 manualmente en todos los modos de control.
Control anticipativo de par
• El bit 4 de p29025 se establecerá en 1 automáticamente si se cumplen las condiciones siguientes
simultáneamente:
–
–
• El bit 4 de p29025 no se establecerá en 1 automáticamente si se cumple cualquiera de las condicio-
nes siguientes:
–
–
• Se puede establecer el bit 4 de p29025 manualmente en todos los modos de control.
p29026 Ajuste: Duración de la señal de prueba
Mín.: 0
Tipo de datos: U32
Descripción: la duración de la señal de prueba de ajuste automático con un solo botón.
p29027 Ajuste: Rotación límite del motor
Mín.: 0
Tipo de datos: U32
Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El
rango de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360
grados).
388
Máx.: FFFF hex
Efectivo: IM
Funcionamiento con los accionamientos de 200 V
Funcionamiento en modo de control S (p29003 = 2).
Funcionamiento con los accionamientos de 400 V
Funcionamiento en todos los modos de control excepto el modo de control S (p29003 ≠ 2).
Máx.: 5000
Efectivo: IM
Máx.: 30000
Efectivo: IM
Ajuste de fábrica: 0004 hex
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 2000
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 0
Se puede cambiar: T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Unidad: -
Unidad: ms
Unidad: °