Tabla De Correspondencias - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.8 Comunicación con el PLC
FC16: Escribir en varios registros
Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x10, se esperan 5 + N bytes de datos; es decir,
FC16 tiene 5 + N bytes de datos:
• Dos bytes para la dirección de inicio
• Dos bytes para el número de registros
• Un byte para el recuento de bytes
• N bytes para los valores de registro
Byte 1
Direc-
ción

Tabla de correspondencias

El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite los registros siguientes: "R", "W", "R/W" en la
columna de acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura.
Número de Descripción
registro Mo-
dbus
40100 Palabra de mando (PTI,
IPos, S, T, Fast PTI)
40101 Consigna de velocidad
(S)
40102 Palabra superior con-
signa de posición MDI
(IPos)
40103 Palabra inferior consig-
na de posición MDI
(IPos)
40104 Palabra superior con-
signa de velocidad MDI
(IPos)
40105 Palabra inferior consig-
na de velocidad MDI
(IPos)
40110 Palabra de estado (PTI,
IPos, S, T, Fast PTI)
40111 Velocidad real (PTI, IPos,
S, T, Fast PTI)
284
Byte 2 Byte 3 Byte 4
FC Dirección de
(0x10) inicio
High Low
Acceso Uni-
Mo- dad
dbus
R/W -
R/W -
R/W LU
R/W LU
R/W 1000
LU/min
R/W 1000
LU/min
R -
R -
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Número de re- Núme-
gistros ro de
bytes
High Low
Factor de esca- Texto de rango u
lado On/Off
1 -
0x4000 hex = -
100% × velocidad
nominal del mo-
tor
1 –2147482648 a
2147482647
1
1 1 a 40000000
1
1 -
0x4000 hex = -
100% × velocidad
nominal del mo-
tor
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Byte 7 Byte 8 Byte 9
+ N + N + N
Valor registro N CRC
High Low High
Datos/parámetros
Datos de proceso
1, palabra de re-
cepción, PZD1
Datos de proceso
2, palabra de re-
cepción, PZD2
Datos de proceso
3, palabra de re-
cepción, PZD3
Datos de proceso
4, palabra de re-
cepción, PZD4
Datos de proceso
5, palabra de re-
cepción, PZD5
Datos de proceso
6, palabra de re-
cepción, PZD6
Datos de proceso
1, palabra de emi-
sión, PZD1
Datos de proceso
2, palabra de emi-
sión, PZD2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Byte
10 + N
Low