Sistema De Posición Absoluta; Resumen - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.9 Sistema de posición absoluta
7.9.1

Resumen

Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder absoluto,
la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta función del
sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de movimiento
inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que no tiene que
realizar operaciones de referencia o posición cero de antemano.
Restricciones
El sistema de posición absoluta no se puede configurar en los casos siguientes:
• Control de posición interna (IPos)
• Control de velocidad (S)
• Control de par (T)
• Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast PTI)
• Modo de cambio de control
• Sistema de coordenadas sin carrera, por ejemplo, árbol giratorio, operación de
posicionamiento largo infinita
• Cambio de engranaje electrónico tras referencia
• Uso de salida de código de alarma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Funciones de control
7.9 Sistema de posición absoluta
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