Puntos De Conmutación Simples; Punto De Conmutación Simple Con Instrucción De Movimiento - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

23. Puntos de conmutación simples
23. Puntos de conmutación simples
Los puntos de conmutación son posiciones en una ruta de movimiento o en una propia
posición, donde se ejecuta una acción. Estas acciones se ejecutan en función de la
trayectoria de movimientos. Los posibles casos de aplicación podrían ser, p. ej.:
Abrir y cerrar un aplicador, p. ej., para encolar o recubrir
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Modificación del caudal de un medio añadido, p. ej., agente de estanqueización
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Activación de sensores inteligentes, p. ej., sistema de visión
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23.1 Punto de conmutación simple con instrucción
de movimiento, <DO>
Un punto de conmutación simple se puede crear mediante una instrucción DO (véase
capítulo 8.10 Instrucción DO) junto con una instrucción de movimiento. En este sentido,
se asigna a la instrucción DO una instrucción de movimiento. Para ello se pueden aplicar
todas las instrucciones de movimiento como PTP o movimientos cartesianos lineales y
circulares.
Con la instrucción DO se pueden llevar a cabo operaciones de conmutación sencillas. Estas
operaciones se realizan en la ejecución principal del FTL. En este caso no se pueden
compensar los posibles tiempos de conmutación. No se produce ninguna conexión con la
velocidad de trayectoria. Esto significa que el comportamiento de conmutación, referido a
la trayectoria, se puede modificar cambiando la dinámica de dicha trayectoria. La
ejecución de la instrucción se realiza incondicionalmente.
Ejemplo:
En el siguiente contorno se debe conectar una salida digital en los tramos rectos y se debe
desconectar dicha salida en los arcos de círculo.
Pos1
Ipos2
Pos4
226
Sintaxis
<Instrucción de movimiento> DO < Instrucción >
Pos2
Pos3
Ipos1
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c