El contaje se puede parar temporalmente a través del bit de contador de
puerta (función 'Gate')
Entrada
Canal
Bit
IN6
CIO 2960
06
IN7
07
IN2
02
IN8
08
IN9
09
IN3
03
Restricciones.
El método de reset por 'Software + señal Z' no se puede utilizar cuando el
CAV '0' ó '1' está trabajando en modo 'Diferencia de fase' ó 'Pulso + dirección'
y la función 'Búsqueda del origen' está habilitada para la salida de pulsos 1. El
método de reset por 'Software + fase Z' se puede usar cuando el CAV '0' ó '1'
está operando en modo 'Incremental' ó 'Arriba/Abajo'.
Las entradas de propósito general '8' y '9' no se pueden utilizar cuando se
está trabajando con el CAV '0'. La entrada '3' trabajando como 'entrada
normal', 'entrada de interrupción' ó 'entrada rápida' no se puede utilizar si el
método de reset del CAV '0' está configurado como reset por 'Software + fase
Z'.
Las entradas de propósito general '6' y '7' no se pueden utilizar cuando se
está trabajando con el CAV '1'. La entrada '2', trabajando como 'entrada
normal', 'entrada de interrupción' ó 'entrada rápida' no se puede utilizar si el
método de reset del CAV '1' está configurado como reset por 'Software + fase
Z'
.
Elemento
Nº de contadores
Area de datos
Modo entrada
(Seleccionada en el PLC Setup)
Nº pin
CAV '0'
CAV '1'
Entrada
24 V: 25
24 V: 19
LD+: 27
LD+: 21
0 V/LD-: 29
0 V/LD-: 23
24 V: 26
24 V: 20
LD+: 28
LD+: 22
0 V/LD-: 30
0 V/LD-: 24
24 V: 8
24 V: 7
LD+: 10
LD+: 9
0 V/LD-: 12
0 V/LD-: 11
Método de entrada
Frecuencia de
Line-driver
respuesta
24 Vcc
Modo contador
Valor del contaje
OMRON Electronics,
.
Pulso de entrada
Diferencia de fase
Pulso + dirección
Fase A CAV '1'
Entrada
CAV '1'
Fase B CAV '1'
Entrada dirección
CAV '1'
Fase Z CAV '1'
Entrada de reset
CAV '1'
Fase A CAV '0'
Entrada
CAV '0'
Fase B CAV '0'
Entrada dirección
CAV '0'
Fase Z CAV '0'
Entrada de reset
CAV '0'
Especificaciones
Dos, Contador '0' y Contador '1'
CIO 2960
La activación de los bits depende del modo de entrada seleccionado
Entrada
de
fase
diferencial
Entrada de Fase A
Entrada de Fase B
Entrada de Fase Z
Entrada de fase
4x (fijo)
50 kHz
30 kHz
Modo LINEAL ó Modo CIRCULAR (desde PLC Setup)
Modo lineal: 8000 0000 a 7FFF FFFF
Modo anillo: 0001 0000 a FFFF FFFF
Arriba/Abajo
contaje
Entrada incremental
CAV '1'
Entrada decremental
CAV '1'
Entrada de reset CAV
'1'
contaje
Entrada incremental
CAV '0'
Entrada decremental
CAV '0'
Entrada de reset CAV
'0'
Entrada
Entrada
Arriba/Abajo
Pulso+Dirección
Entrada
Entrada
incremental
pulsos
Entrada
Entrada
decremental
direccción
Entrada
de
Entrada de reset
reset
Entrada
de
Entrada de fase x
fase
+
2
dirección
100 kHz
100 kHz
60 kHz
60 kHz
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CJ1M
Incremental
Entrada contaje
CAV '1'
--
Entrada
de
reset CAV '1'
Entrada contaje
CAV '0'
--
Entrada
de
reset CAV '0'
Entrada
Incremental
de
Entrada
incremental
de
--
Entrada de
reset
Entrada de
fase
100 kHz
60 kHz