Comparativa Con Cj1 Y Cj1-H - Omron CJ1M Guía Rápida

2. Comparativa con CJ1 y CJ1-H

Elemento
Tiempo Básicas
ejecución
instruccio-nes Especiales
Tiempo procesado
sobreseguimiento
Tiempo de Modo de proceso de
ejecución ejecución de CPU
Refresco
unidades
especia-
les de bus
Refresco de CIOs y
DMs direccionados en
unidades de bus
OMRON Electronics,
Al ser autómatas de la misma familia utilizan la misma arquitectura y están
basados en la misma estructura de programación mediante tareas, listado de
instrucciones, memoria de E/S, ...
Sin embargo, su estructura interna y su funcionalidad difiere si se trata de un
PLC u otro.
A continuación se expone una comparativa entre el CJ1 y el CJ1-H.
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6xH)
LD: 0.02 µs
OUT: 0.02 µs
XFER: 300 µs (para 1000
canales)
BCD aritmética:
8.2 µs min
Modo normal: 0.3 ms
Modo paralelo: 0.2 ms
4 modos:
Normal. Instrucciones
servicio a
consecutivamente.
Prioridad
periféricos.
La ejecución de
la instrucción se detiene para
atender a periféricos.
Proceso paralelo
acceso a
síncrono.
La instrucción y el
servicio a periféricos
ejecuta en paralelo mientras
se accede sincrónicamente a
la memoria de E/S.
Proceso paralelo
acceso a
síncrono.
La instrucción y el
servicio a periféricos
ejecuta en
acceder sincrónicamente a la
memoria de E/S.
Data Durante el
Links refresco de E/S ó a través de
la instrucción DLNK (226).
E/S
remotas
de Device
Net
Datos de
envio/
recep-
ción
desde
Macros
Durante el
refresco de E/S ó a través de
la instrucción DLNK (226).
CPU CJ1M
(CJ1M-CPUxx)
LD: 0.10 µs
OUT: 0.35 µs
XFER: 650 µs (para
1000 canales)
BCD aritmética:
µs min
Modo normal: 0.5 ms
2 modos:
y Normal. Instrucciones
periféricos y servicio a periféricos
consecutivamente.
servicio Prioridad
periféricos.
ejecución
instrucción se detiene
con
para atender
memoria
periféricos.
se
sin
memoria
se
paralelo sin
periodo de Durante el periodo de
refresco de E/S ó a
través de la instrucción
DLNK (226).
periodo de Durante el periodo de
refresco de E/S ó a
través de la instrucción
DLNK (226).
CJ1M
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4x)
LD: 0.08 µs
OUT: 0.21 µs
XFER: 633 µs (para
1000 canales)
18.9 BCD aritmética:
14 µs min
Modo normal: 0.5 ms
2 modos:
Normal. Instrucciones
y servicio a periféricos
consecutivamente.
servicio Prioridad servicio
periféricos.
La
de la ejecución de
instrucción se detiene
a para atender
periféricos. (modo
válido para CPUs con
nº lote 001201xxxx o
posterior).
Durante refresco de
E/S.
Durante refresco de
E/S.
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La
la
a