CJ1M
Nota.
Si el valor máximo se configura a '0000 0000', el contador operará con un
valor máximo de cuenta de 'FFFF FFFF'.
Métodos de RESET
Reset por Software + fase Z.
Los contadores de alta velocidad se resetean cuando la señal Z (entrada de
reset) pasa de OFF a ON mientras el bit de reset del contador '0' ó '1'
(A531.00 ó A531.01 respectivamente) esté a ON.
Reset por Software.
Los contadores de alta velocidad se resetean cuando el correspondiente bit
de reset del contador '0' ó '1' (A531.00 ó A531.01 respectivamente) esté a
ON.
La CPU reconoce la transición de OFF a ON del bit de reset del contador '0' ó
'1' solo en el inicio del ciclo del proceso de seguimiento.
Activación de las tareas de interrupción
Como ya se ha comentado, la activación de la tarea de interrupción se
produce cuando el PV coincide con la consigna (SV) configurada. La detección
de esta comparación, se puede hacer siguiendo dos métodos:
Comparación por valor objeto
La tarea de interrupción seleccionada se ejecuta cuando el PV del contador
coincide con el valor objeto (consigna) registrado en la tabla de comparación.
Las condiciones de comparación se registran en una tabla, en donde se
almacenará tanto la consigna, como el nº de tarea de interrupción a ejecutar.
Se pueden registrar hasta 48 valores objetos (entre 1 y 48) en la tabla de
comparación.
Cada valor objeto puede tener asociada una tarea de interrupción distinta.
Una condición de comparación no puede aparecer en la tabla de comparación
más de una vez.
En cada ciclo de comparación el PV se compara con todos los valores objeto
de la tabla de comparación.
La comparación se realiza a través de la instrucción CTBL(882)
.
Comparación por rango
La tarea de interrupción seleccionada se ejecuta cuando el PV del contador
está dentro del rango definido registrado en la tabla de comparación.
Las condiciones de comparación (límites del rango) se registran junto al nº de
tarea de interrupción de cada rango. La tarea de interrupción, se activará
solamente cuando el PV se encuentre dentro de los límites que definen el
rango.
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OMRON Electronics,