Entradas De Interrupción - Omron CJ1M Guía Rápida

Las entradas de propósito general 2 y 3 no se pueden utilizar cuando la
función 'Búsqueda del origen' está habilitada para la salida de pulsos 1.
Tampoco la entrada 5 cuando el modo de operación '2' se ha especificado,
por ejemplo, cuando se está usando la señal de 'posicionado completado'
7.3.2 Entradas de interrupción
Modo DIRECTO
Esta función pone en marcha una tarea de interrupción cuando se recibe la
correspodiente señal de entrada. Las 4 entradas de interrupción actúan sobre
las tareas de interrupción nº 140...143 (este nº de tarea no puede ser
cambiado).
Detección de la interrupción: por flanco de subida ó de bajada
Entrada
IN0
IN1
IN2
IN3
Nota. Para seleccionar el modo de interrupción, modo directo ó modo
contador, utilizar la instrucción MSKS(690).
Restricciones.
La entrada de interrupción 3 no se puede usar cuando la entrada del CAV '0'
está siendo utilizada y el método de reset del CAV '0' está configurado como
'Reset por Software'.
La entrada de interrupción 2 no se puede usar cuando la entrada del CAV '1'
está siendo utilizada y el método de reset del CAV '1' está configurado como
'Reset por Software'.
Las entradas de interrupción 0 y 1 no se pueden usar cuando la función
'Búsqueda de origen' está habilitada para la salida de pulsos 0.
Las entradas de interrupción 2 y 3 no se pueden usar cuando la función
'Búsqueda de origen' está habilitada para la salida de pulsos 1.
Modo CONTADOR
Esta función cuenta el número de pulsos de entrada (flanco subida ó bajada)
y activa una tarea de interrupción cuando el valor actual (PV) del contador,
alcanza el valor asignado en la consigna (SV) (o '0' cuando el contaje es
descendente).
Las 4 entradas de interrupción actuan sobre las tareas de interrupción
140...143 (este nº de tarea no puede ser cambiado)
Entrada
IN0
IN1
IN2
IN3
OMRON Electronics,
Canal Bit Nº Tarea
Interrupción
CIO 2960 00 140
01 141
02 142
03 143
Canal Bit Nº Tarea
Interrupción
CIO 2960 00 140
01 141
02 142
03 143
.
Función
Entrada de interrupción 0
Entrada de interrupción 1
Entrada de interrupción 2
Entrada de interrupción 3
.
Función
Entrada de interrupción 0
Entrada de interrupción 1
Entrada de interrupción 2
Entrada de interrupción 3
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