Omron CJ1M Guía Rápida página 7

Elemento
Tareas Ejecución cíclica de la tarea de
interrupción a través de la
instrucción TKON
(tareas cíclicas extras)
Compartición de registros indice
ó de datos
Inicializado cuando las tareas
estan en marcha
Poner en marcha subrutinas
desde múltiples tareas
Intervalo de interrupción para
las tareas de interrupción
Tiempo
ejecución de la
tarea
interrupción
durante
ejecución de la
instrucción
Depurado Backup a tarjetas de memoria
'Compact Flash (CF)' (función
simple)
Backup
programa (UM) y parámetros a
la CF
Tablas de E/S Información
generar la tabla de E/S
Visualiza
dirección del primer canal del
"rack"
Instrucciones de Instrucciones diferenciadas (LD
secuencia NOT, AND NOT y OR NOT)
Instrucciones OUTB, SETB y
RSTB para
individuales del area DM y EM.
OMRON Electronics,
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6xH)
Soportado
Soportado
Soportado
Se pueden definir subrutinas globales y pueden
ser llamadas desde más de 1 tarea
De 1 ms a 9.999 ms ó
de 10 ms a 99.990 ms
en unidades de 1 ó 10
ms.
de Para cualquier Cualquier instrucción que está siendo ejecutada se interrumpe, cuando
instrucción se cumplen las condiciones de activación de la tarea de interrupción.
de distinta a las Si la tarea cíclica (incluyendo las tareas extras) accede a la misma
siguientes zona de datos que la instrucción interrumpida, los datos podrían no ser
la concurrentes. Para salvaguardar la concurrencia de datos, se deben
utilizar las instrucciones DI y EI, para deshabilitar/habilitar las
interrupciones durante una parte específica del programa.
Para las Las tareas de interrupción se inician solo
instruc-ciones después de la ejecución de las intrucciones,
BCNT ó XFER salvaguardando la concurrencia de datos,
incluso cuando se accede al mismo área de
datos tanto desde la instrucción como desde la
tarea.
Ademas de los datos del CJ1, es posible realizar
un backup a la CF (a través del pulsador del
frontal de CPU) de los datos procedentes de las
unidades montadas en el "rack" de CPU ó
"rack"
unidades. El backup incluye lista de scan para
las unidades de Device Net, macros de
protocolo de las SCUs, ...
automático de Soportado (habilitando el modo de operación
libre de la batería sin una CF).
El programa de usuario y los parametros del
área de datos son automaticamente volcados
(backup) a la memory flash en cualquier
momento al ser transferidos a la CPU desde el
CX-P, archivo de memoria, ...
de errores al El error producido es almacenado en el A261
indicando la razón del error.
en la consola la Es posible confirmar si el primer canal del
"rack" se ha especificado por el sistema sobre
la consola.
Este primer canal, si se especifica desde
P, no es posible confirmalo desde consola.
Soportado
Soportado
manipular bits
CPU CJ1M
(CJ1M-CPUxx)
Soportado
Soportado
Soportado
Los intervalos de la
celda anterior
además un intervalo
de 0.5 ms a 999.9 ms
en unidades de 0.1 ms
expansores. Efectivo al
Soportado
Soportado
CJ1M
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4x)
No soportado
No soportado
Solo el flag de tarea
para la 1ª ejecución
No soportado
De 1 ms a 9.999 ms
y ó de 10 ms a 99.990
ms en unidades de 1
ó 10 ms.
Solo los parámetros
del programa
usuario y la memoria
de E/S de la CPU
sustituir
No soportado
No soportado
No soportado
CX-
No soportado.
No soportado
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de