Omron CJ1M Guía Rápida página 29

Nota. La frecuencia se puede configurar a 6.553,5 Hz en la instrucción PWM,
pero debido a la circuitería de salida de la tarjeta no se recomienda configurar
las salidas a frecuencias superiores a 1kHz (el funcionamiento no será
correcto)
7.5 Búsqueda y retorno del origen.
El CJ1M tiene dos funciones que permiten al usuario determinar el origen de
la máquina para el posicionado.
Búsqueda del origen
Esta función provoca la salida de pulsos para conocer la posición inicial de la
máquina de acuerdo a una máscara especificada en los parámetros de la
'Búsqueda del origen'.
Para la búsqueda de la posición inicial de la máquina se requieren 3 tipos de
información.
Señal de entrada de origen.
Señal de entrada de proximidad del origen.
Límite señal de entrada CW/CCW.
Cambio PV salida de pulsos
Cuando se necesita cambiar la posición actual para que actúe como posición
origen, ejecutar INI(880) para poner a '0' el PV de la salida de pulsos.
El CJ1W-CPU2x también tiene la posibilidad de retornar al origen. Esta
función permite a la máquina retornar a su posición inicial, siempre y cuando
se haya seguido uno de los dos procedimientos ya explicados en el punto de
arriba.
Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889)
(hay que tener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial
OMRON Electronics,
Elemento Especificaciones
Ciclo de trabajo De 0 a 100%
en unidades de 1%
(precisión ±5% por 1 Hz)
Frecuencia De 0.1 Hz a 1kHz
En unidades de 0.1 Hz
(ver nota)
Modo salida Modo contínuo
Instrucción PWM(891)
.
CJ1M
.
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