Principios básicos del PLC
5.1 Ejecución del programa de usuario
la CPU y los módulos asociados. Los módulos (SM, SB, BB, CB, CM o CP) solo se detectan e
incorporan en el proceso de arranque.
• No está permitido enchufar o desenchufar un módulo del rack central con la alimentación
conectada (en caliente). No inserte ni extraiga nunca un módulo del rack central cuando la
CPU tenga tensión.
• Una SIMATIC Memory Card sí puede enchufarse y desenchufarse mientras la CPU tiene
tensión. Sin embargo, el enchufe o desenchufe de una Memory Card cuando la CPU está en
RUN provoca el paso a STOP de la CPU.
• Si se inserta o extrae un módulo en un rack de E/S descentralizadas (AS‑i, PROFINET o
PROFIBUS) cuando la CPU está en estado operativo RUN, la CPU generará una entrada en el
búfer de diagnóstico, ejecutará el OB de presencia de módulo, si existe, y permanecerá de
forma predeterminada en estado operativo RUN.
Actualización de memorias imagen de proceso y memorias imagen parciales de proceso
La CPU actualiza las E/S digitales y analógicas locales de forma síncrona con el ciclo utilizando un
área de memoria interna denominada memoria imagen de proceso. La memoria imagen de
proceso contiene una instantánea de las entradas y salidas físicas (es decir, las E/S físicas de la
CPU, de la Signal Board y de los módulos de señales).
Puede configurar E/S para que se actualicen en la memoria imagen de proceso en cada ciclo o
cuando se genere una alarma de evento específica. También puede configurar una E/S para que
se excluya de las actualizaciones de memorias imagen de proceso. Por ejemplo, el proceso
puede necesitar solo algunos valores de datos cuando se produzca un evento, como por ejemplo
una alarma de proceso. Al configurar la actualización de la memoria imagen de proceso para
estas E/S que se van asociar con una memoria imagen parcial que asigne a un OB de alarma de
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ADVERTENCIA
Requisitos de seguridad para enchufar o desenchufar módulos
Si no se desconecta la alimentación eléctrica de la CPU antes de enchufar o desenchufar un
módulo (SM, SB, BB, CD, CM o CP) del rack central puede causar un comportamiento
impredecible, que podría provocar la muerte o graves lesiones en personas y/o daños
materiales.
Desconecte siempre la alimentación de la CPU y del rack central y siga las medidas de
seguridad pertinentes antes de enchufar o desenchufar un módulo del rack central.
ATENCIÓN
Riesgos asociados al desenchufe de la Memory Card cuando la CPU está en estado
operativo RUN.
El enchufe o desenchufe de una Memory Card mientras la CPU está en estado operativo RUN
provoca el paso a STOP de la CPU, lo que podría causar daños en el equipo o en el proceso
que se está controlando.
Siempre que se inserta o extrae una Memory Card, la CPU pasa inmediatamente al estado
operativo STOP. Antes de enchufar o desenchufar una Memory Card, asegúrese siempre de
que la CPU no está controlando activamente una máquina o un proceso. Prevea siempre un
circuito de parada de emergencia para la aplicación o el proceso.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO