Planificación
3
Factor de escala del accionamiento
Accionamiento
con encoder
externo
(conexión no
directa)
12
En este caso, antes de la puesta en marcha del posicionamiento ampliado vía bus,
deberá haber activado y escalado el encoder externo. Realice para ello los siguientes
ajustes en el programa Shell, antes de la puesta en marcha del posicionamiento
ampliado vía bus (Æ siguiente ilustración).
•
P941 Fuente de posición real
Si conecta un encoder externo, ajuste P941 a "EXTERN. ENC. (X14)". Si conecta un
encoder de valor absoluto (DIP11), ajuste P941 a "ABSOL. ENC. (DIP)". Durante la
puesta en marcha del posicionamiento ampliado vía bus también puede realizar este
ajuste.
•
P942 Factor de encoder numerador / P943 Factor de encoder denominador / P944
Factor de escala del encoder
Durante la puesta en marcha del posicionamiento ampliado vía bus, el cálculo del factor
de escala está bloqueado.
•
Puede encontrar más información sobre el factor de escala de un encoder externo
en el manual "Control de posicionamiento y proceso IPOS
•
Al emplear un encoder de valor absoluto, tenga en cuenta las indicaciones sobre la
puesta en marcha contenidas en el manual "MOVIDRIVE
encoder de valor absoluto DIP11B".
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
10091AEN
plus®
".
®
MDX61B Tarjeta del