Parada Segura; Objeto De Envío Sbus; Activación Del Objeto De Envío Sbus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

3.8

Parada segura

El estado "Parada segura" sólo puede alcanzarse mediante la desconexión segura de
los puentes en la borna X17 (mediante el interruptor de seguridad o el PLC de
seguridad).
El estado "Parada segura activa" se visualiza en el display de 7 segmentos con una "U".
En el módulo de aplicación, este estado se trata como el estado "BLOQUEO DEL
REGULADOR".
Puede encontrar más información sobre la función "Parada segura" en las siguientes
publicaciones:
•
•
3.9 Objeto de envío SBus
Existe la posibilidad de preparar un objeto de envío SBus que transfiera la posición real
cíclica del accionamiento. Con esta función, el "Posicionamiento ampliado vía bus"
puede utilizarse como maestro para el módulo de aplicación "DriveSync" o de cualquier
programa IPOS
Activación del El objeto de envío SBus se activa al poner a nivel alto la variable IPOS
objeto de envío SwitchSBUS y reiniciar el programa IPOS
SBus
Ajuste de los Tras el reinicio del programa IPOS
objetos SBus envío y de sincronización. El contenido del objeto de envío se ajusta al encoder
IPOS
ObjectNo
CycleTime
Offset
Formato
DPointer
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Desconexión segura para MOVIDRIVE
Desconexión segura para MOVIDRIVE
plus®
.
plus®
(P941).
Planificación
Parada segura
®
MDX60B/61B – Normativas
®
MDX60B/61B – Aplicaciones
plus®
(Æ siguiente ilustración).
plus®
se inicializan automáticamente el objeto de
Objeto de envío
2
1
0
4
Encoder IPOS
plus®
H115
11010AXX
Objeto de sincronización
1
5
0
0
–
3
19