Funcionamiento Y Servicio; Iniciar El Accionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Funcionamiento y servicio

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Iniciar el accionamiento

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6 Funcionamiento y servicio
6.1 Iniciar el accionamiento
Modos de
funcionamiento
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Tras la descarga, cambie con "Sí" al monitor del "Posicionamiento ampliado vía bus".
Con los bits 11 y 12 de "PO1: Palabra de control2", puede elegir el modo de
funcionamiento.
Para poder activar el accionamiento es necesario que tenga en cuenta las instrucciones
siguientes. Esto es válido para todos los modos de funcionamiento:
• Las entradas binarias DIØØ "/BLOQUEO REGULADOR/" y DIØ3 "HABILITACIÓN/
PARADA RÁPIDA" deben recibir una señal "1".
• En el caso de control mediante bus de campo o bus de sistema: Ajuste el bit de
control PO1:0 "BLOQUEO REGULADOR/HABILITACIÓN" = "0" y los bits de control
PO1:1 "HABILITACIÓN/PARADA RÁPIDA" y PO1:2 "HABILITACIÓN/PARADA" = "1".
La palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) tiene la siguiente asignación:
• PO1: Palabra de control 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS
Rampa 1/2 (4 PD)
Reservado
Selección de
modo alto
Selección de
modo bajo
Jog -
Jog +
Referenciado
La opción "Desplazamiento libre de los finales de carrera de software" en el modo
manual (Bit 15:/SWLS) sólo está disponible en combinación con MOVIDRIVE
MDX61B.
• Modo manual (DI11 = "1" y DI12 = "0")
– En el modo manual, el accionamiento puede conducirse hacia la derecha o hacia
la izquierda vía bit 9 y 10 en la palabra de control 2 (PO1).
– La velocidad en el modo manual es variable y está predeterminada por el PLC
mediante el bus.
• Modo de búsqueda de referencia (DI11 = "0" y DI12 = "1")
En el modo de búsqueda de referencia puede iniciarse una búsqueda de referencia
vía bit 8 en la palabra de control 2 (PO1). Con la búsqueda de referencia se define
el punto de referencia (punto cero de la máquina) para los procesos de
posicionamiento absolutos.
8 7 6
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
5 4 3 2 1 0
Bloqueo del
regulador/habilitación
Habilitación/
parada rápida
Habilitación/parada
Regulador de
posición
Conmutación de
rampas
Conmutación de
juego de parámetros
Reset fallo
Reservado
®