Compatibilidad de MOVIDRIVE® A / B / compact
7
Notas importantes
Esquemas de
conexiones
X11:
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
X12:
DBØØ
DOØ1-C
DOØ1-NO
DOØ1-NC
DOØ2/AO1
24 V
VI24
= +
-
DGND
5
9
6
1
Fig. 30: MOVIDRIVE
62
MOVIDRIVE ® compact MCH4_A
1
/Bloqueo regulador
2
Habilitación/Parada rápida
3
Reset
4
Leva de referencia
5
/Final de carrera derecho
6
/Final de carrera izquierdo
7
Referencia X10:DIØØ...DIØ5
8
Salida de +24V
9
Potencial de referencia para señales binarias
1
/Freno
2
Contacto de relé, listo para funcionamiento
3
Contacto de relé normalmente abierto
4
Contacto de relé normalmente cerrado
5
/Fallo
6
Entrada de +24V
7
Potencial de referencia para señales binarias
X14:
Entrada del encoder externo (HIPERFACE
sen/cos o 5 V TTL) o conexión X14-X14
(Conexión → instrucciones de funcionamiento
MOVIDRIVE
®
compact MCH)
X15:
®
Encoder del motor (HIPERFACE
,
sen/cos o 5 V TTL)
(Conexión → instrucciones de funcionamiento
®
MOVIDRIVE
compact MCH)
X30:
(MCH41A)
Conexión PROFIBUS DP
(Conexión → instrucciones de
funcionamiento MOVIDRIVE
®
compact MCH)
X30:
(MCH42A) LWL Remote IN
Datos de recepción
X31:
(MCH42A) LWL Remote IN
Datos de envío
X32:
(MCH42A) LWL Remote OUT
Datos de recepción
X33:
(MCH42A) LWL Remote OUT
Datos de envío
®
compact MCH4_A
Remote IN
X30 IN
®
,
Remote IN
X31 OUT
Remote OUT
X32 IN
Remote OUT
X33 OUT
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
1
2
1
DIØØ
3
4
2
DIØ1
X11
5
3
DIØ2
6
4
DIØ3
7
5
DIØ4
8
6
DIØ5
9
7
DCOM
8
VO24
1
2
9
DGND
3
X12
1
DBØØ
4
2
DOØ1-C
5
3
DOØ1-NO
6
7
4
DOØ1-NC
5
DOØ2
6
VI24
7
DGND
MCH 42A
56269AES