Caso 2
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Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Requisitos previos:
– El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) está a nivel
bajo.
– El accionamiento se encuentra fuera de los finales de carrera de software.
Tras la habilitación del accionamiento aparece el siguiente mensaje de fallo:
Mediante un reset puede confirmarse el mensaje de fallo. La función de control está
desactivada. El accionamiento, en el área de los finales de carrera de software,
puede conducirse a dos velocidades diferentes, tal y como se indica a continuación:
– Cercano a la zona de avance de los finales de carrera a la velocidad de referencia 2
(P902).
– A la máxima velocidad, fuera de la zona de avance de los finales de carrera de
software.
La función de control vuelve a activarse cuando:
– la posición real ajustada con P941 del accionamiento se encuentra de nuevo en
el área de posicionamiento admisible.
– se da una petición de posicionamiento mediante el final de carrera de software
opuesto
– se desconecta y vuelve a conectarse el aparato.
Planificación
Final de carrera de software
3
10982AEN
10983AEN
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