Conexión - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Instalación
4
Instalación de bus para MOVIDRIVE® MDX61B
CANopen
(DFC11B)
Datos técnicos
DFC 11B
ON OFF
1.
R
nc S1
3
2 2.
1
X31
1
6
3.
9
5
X30
55284AXX
Conexión
®
MOVIDRIVE –
CAN
Asignación de
conectores (X30)
26
Puede encontrar información detallada en el manual "Comunicación", que puede
encargar a SEW-EURODRIVE (previsiblemente a partir de 03/2005).
Opción
N° de referencia
Material auxiliar para la puesta en marcha y
diagnóstico
Velocidad de transmisión compatible en
baudios
Conexión
Terminación de bus
Rango de direcciones
Peso
1. Interruptor DIP para ajuste de la resistencia de terminación para el bus
2. X31: Conexión del bus CAN
3. X30: Conector sub-D de 9 clavijas: Conexión del bus CAN
La conexión de la opción DFC11B al bus CAN se realiza a través de X30 o X31, de
forma analóga al SBus en la unidad básica (X12). En contraposición al SBus1, el SBus2
está aislado eléctricamente y se pone a disposición mediante la opción DFC11B.
(2)
(3)
Fig. 10: Asignación del conector hembra de 9 pines del tipo sub-D del cable del bus
(1) Conector hembra de 9 pines de tipo sub-D
(2) ¡Trence los cables de señal!
(3) ¡Es necesaria una conexión conductora entre la carcasa del conector y el
apantallado!
Interfaz de bus de campo CANopen tipo DFC11B
824 317 4
Software MOVITOOLS
Ajuste con parámetro P894:
• 125 kbaudios
• 250 kbaudios
• 500 kbaudios
• 1000 kbaudios
Conector sub-D de 9 pines (X30)
Asignación conforme al estándar CiA
Cable trenzado apantallado de 2 conductores conforme a
ISO 11898
Conectable a través del interruptor DIP (120 Ê)
1 ... 127 ajustable mediante interruptores DIP
0,2 kg
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
®
y unidad de control DBG60B
(1)
06507AXX