Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 57

Desplazamiento Una vez alcanzado un final de carrera de hardware (DI04 = "0" o DI05 ="0"), se activa
libre de finales el bit PI1:5 "Fallo", y el accionamiento se detiene con parada de emergencia.
de carrera de
Proceda como se indica a continuación para volver a desplazar libremente el
hardware
accionamiento:
•
•
•
•
•
n [1/min]
Fig. 28: Diagrama de tiempos desplazamiento del accionamiento fuera de la zona de
PO1:11= Selección de modo bajo
PO1:12= Selección de modo alto
[1] = El accionamiento ha alcanzado el final de carrera derecho; el accionamiento frena
con la rampa de parada de emergencia.
[2] = PO1:6 Se ajusta "Fallo". El accionamiento se desplaza libremente del final de
carrera de hardware.
[3] = El accionamiento se desplaza libremente del final de carrera.
Si el final de carrera que se ha alcanzado está defectuoso (no hay flanco positivo en
DI04 o DI05 durante el desplazamiento libre), el accionamiento deberá detenerse
eliminando el desplazamiento libre (borna o bus).
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
Modo manual: Active los bits PO1:9 "Jog+" = "1" y PO1:10 "Jog– " = "1".
Modo automático: Active el bit PO1:8 "Referenciado" = "1".
Active el bit PO1:6 "Reset" a "1". El bit PI1:5 "Fallo" se borra.
El accionamiento se mueve automáticamente fuera de la zona de los finales de
carrera de hardware con la velocidad especificada en P902 Velocidad de
referencia 2.
Si el accionamiento se ha desplazado fuera de la zona de los finales de carrera de
hardware, puede volver a borrarse PO1:6 "Reset" y ajustarse el modo deseado.
[1]
PO1:11
PO1:12
PO1:6
DIO4
PI1:5
PO2
0
P902
los finales de carrera
Funcionamiento y servicio
Diagramas de tiempos
[2]
[3]
50ms
PO1:6= Reset
PI1:5 = Fallo
DI04 = Final de carrera derecho
I
6
0 0
54968AEN
57