Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 100

Validación
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Determinación/comprobación de los tiempos de reacción para la validación
100
El accionamiento debe vigilarse en cuanto a una velocidad segura (función de
seguridad SLS). En caso de un exceso de velocidad, el accionamiento debe
desconectarse inmediatamente (función de seguridad STO). Un sensor se lee en la
opción DCS21B o en el control de seguridad. A continuación se activa la función de
seguridad, para hacerlo, se ha de activarla desde el control de seguridad vía PROFIsafe
en la opción DCS21B.
El tiempo de reacción total se calcula como sigue:
• Procesamiento en el control de seguridad (F-SPS):
2×tiempo de ciclo F-SPS: aprox. 300 ms
• Transmisión vía PROFIsafe: aprox. 2 ms
• Procesamiento y reconocimiento del exceso de velocidad en la opción DCS21B
(2×tiempo de ciclo DCS21B): 56 ms
• Desconexión (STO) de la salida binaria DO2_P/M de la opción DCS21B: 4 ms
• Tiempo de reacción de la desconexión segura X17 en MOVIDRIVE
En paralelo se desconecta el freno vía BST:
• Tiempo de reacción de BST: 6 ms
• Tiempo de respuesta del freno BE: aprox. 30 ms
• Tiempo de activación del freno BE: aprox. 130 ms
De ello resulta para la función de seguridad SLS un tiempo de reacción total de 628 ms.
NOTA
El tiempo de reacción total se prolonga al utilizar la vigilancia de distancia entre fallos
y/o una función de seguridad SS1/SS2.
Si se utiliza el filtro de vigilancia de distancia entre fallos y la función de seguridad SS1
en lugar de STO, el tiempo de reacción total cambia del siguiente modo:
• Procesamiento en el control de seguridad (F-SPS):
2×tiempo de ciclo F-SPS: aprox. 300 ms
• Transmisión vía PROFIsafe: aprox. 2 ms
• Procesamiento y activación del exceso de velocidad incluyendo vigilancia de
distancia entre fallos en la opción DCS21B (1×tiempo de ciclo DCS21B): 28 ms
• Tiempo hasta el exceso de la vigilancia de distancia entre fallos: 120 ms
• Desconexión de la salida binaria DO0_P de la opción DCS21B para habilitación:
4 ms
• Desconexión retardada (SS1) de la salida binaria DO2_P/M de la opción DCS21B:
560 ms
• Tiempo de reacción de la desconexión segura X17 en MOVIDRIVE
En paralelo se desconecta el freno vía BST:
• Tiempo de reacción de BST: 6 ms
• Tiempo de respuesta del freno BE: aprox. 30 ms
• Tiempo de activación del freno BE: aprox. 130 ms
De ello resulta para la función de seguridad SLS con vigilancia de distancia entre fallos
y función de seguridad SS1 un tiempo de reacción total de 1280 ms.
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
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B: 100 ms
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B: 100 ms
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DCS21B/31B