Especificación De Las Interfaces De Encoder; Asignación De Conector X86; Asignación De Conector X87 - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Datos técnicos
10
Conector enchufable
Especificación de
las interfaces de
encoder
10.4.6 Asignación de conector X86
10.4.7 Asignación de conector X87
134
Encoder absoluto SSI
Nivel de señal
Formato de datos
Frecuencia de pulsos
Tiempo de pausa entre dos grupos de pulsos
Encoder incremental TTL
Nivel de señal
Señal de medición canal A/B
Frecuencia de pulsos de entrada máx:
Encoder SEN/COS
Nivel de señal
Señal de medición canal A/B
Frecuencia de pulsos de entrada máx:
Modelo: Borna Phoenix de 3 pines
X86
PIN
1
2
3
Modelo: Conector enchufable RJ10
X87 Descripción de la señal
• Interface de parametrización y diagnóstico
• Conexión punto a punto
2147805451
®
Manual – MOVIDRIVE
RS422
Código binario
Código Gray
Modo maestro X84: aprox. 100 kHz
Modo maestro X85: aprox. 80 kHz
Modo esclavo: máx. 150 kHz
mín. 30 μs – máx. 6 ms
RS422
90° de diferencia de fase
200 kHz
1V
CA de punta a punta
90° de diferencia de fase
200 kHz
Asignación
CAN alto
CAN bajo
DGND
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Especificación
Asíncrono, RS485
Velocidad de transmisión en
baudios: 38.4 kbaudios
Bit de datos: 8
Parity: Ninguna
Bit de parada: 1
®
DCS21B/31B