Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 4

Índice
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5 Instalación ............................................................................................................ 34
5.1 Indicaciones generales de instalación ......................................................... 34
5.2 Indicaciones al usar el control MOVI-PLC
5.3 Montaje de la opción MOVISAFE
5.3.1 Antes de empezar ......................................................................... 36
5.3.2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje
de una opción (MDX61B, tamaños 1 - 7) ..................................... 37
5.4 Conexión y descripción de bornas de la opción DCS21B/31B .................... 38
5.4.1 Referencia de pieza ...................................................................... 38
5.4.2 Descripción de bornas .................................................................. 39
5.5 Medidas relativas a la compatibilidad electromagnética (CEM)................... 40
5.5.1 Conexión de potencial .................................................................. 41
5.6 Tensión de alimentación externa de 24 VCC............................................... 42
5.7 Conexión de las entradas binarias DI1 a DI8............................................... 43
5.7.1 Utilización de las salidas de pulsos P1 y P2 ................................. 46
5.7.2 Sensor de un canal, sin comprobar .............................................. 47
5.7.3 Sensor de un canal, comprobado ................................................. 48
5.7.4 Sensor de dos canales, sin comprobar ......................................... 49
5.7.5 Sensor de dos canales, comprobado ........................................... 50
5.8 Conmutación de las salidas binarias............................................................ 51
5.8.1 Salida binaria de conmutación unipolar sin comprobación ........... 55
5.8.2 Salida binaria de conmutación por dos canales con vigilancia
externa .......................................................................................... 57
5.8.3 Utilización de las salidas binarias DO2_P y DO2_M .................... 59
5.9 Conexión de los sensores de posición y velocidad...................................... 60
5.9.1 Antes de empezar ......................................................................... 60
5.9.2 Indicaciones de instalación generales del encoder ...................... 62
5.9.3 Combinación de tipos de encoder diferentes ................................ 62
5.9.4 Requerimientos técnicos a los tipos de encoder que
se pueden utilizar .......................................................................... 64
5.9.5 Esquemas de conexiones de encoders y cables prefabricados ... 65
6 Puesta en marcha ................................................................................................ 77
6.1 Indicaciones generales para la puesta en marcha....................................... 77
6.1.1 Requisitos previos ......................................................................... 77
6.1.2 Pasos de la puesta en marcha DCS21B ...................................... 77
6.1.3 Pasos de la puesta en marcha DCS31B ...................................... 78
6.2 Descripciones de los parámetros para el grupo de parámetros P55x
en MOVIDRIVE
6.2.1 P550 Estado del módulo de seguridad DCS ................................ 79
6.2.2 P551 Entradas binarias DCS DI1 - DI8 ........................................ 79
6.2.3 P552 Salidas binarias DCS DO0_P - DO2_M ............................. 79
6.2.4 P553 Número de serie DCS ......................................................... 80
6.2.5 P554 CRC DCS ............................................................................ 80
6.2.6 P555 Respuesta a fallo DCS / P556 Respuesta a alarma DCS ... 80
6.2.7 P557 Fuente de posición real DCS ............................................... 80
6.3 Otros parámetros ......................................................................................... 81
6.3.1 P350 / 351 Inversión del sentido de giro 1 / 2 ............................... 81
6.3.2 P951 Sentido de contador ............................................................ 81
6.3.3 P952 Frecuencia de reloj .............................................................. 81
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Manual - MOVIDRIVE
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DCS21B/31B........................................ 35
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B79
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
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................................................. 34
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DCS21B/31B