Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 63

Modulo de seguridad opcional
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Encoder 1
Bus de panel
posterior Inc.
Bus de panel
posterior Inc.
Bus de panel
posterior Inc.
Bus de panel
posterior Inc.
Bus de panel
posterior Inc.
SEN/COS
SEN/COS
SEN/COS
SEN/COS
Incremental TTL
Incremental TTL
Incremental TTL
Incremental TTL
Absoluto SSI
Absoluto SSI
Absoluto SSI
Absoluto SSI
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Conexión de los sensores de posición y velocidad
Si debe utilizarse un valor absoluto de la simulación interna del encoder de
®
MOVIDRIVE
B a través del bus de panel posterior, éste debe configurarse en
la interface de software MOVISAFE
®
MOVIDRIVE
B en el parámetro P557 Fuente de posición real DCS.
Cuando se utilizan encoders absolutos SSI se ha de tener en cuenta que se calculen
velocidades de las señales de posición. Para este fin, el encoder debe tener una
resolución y reproducibilidad de precisión correspondientes.
Si se utilizan funciones de vigilancia con lectura de la posición, un sensor como
mínimo debe funcionar como encoder absoluto. Este se asignará automáticamente
en la interface de software MOVISAFE
Si no se utiliza ninguna lectura de posición, el sensor de referencia se ajusta
automáticamente al sensor de proceso.
Lineal
– cada 2500 mm
– cada 12,5 m
Rotatorio
– cada 125 vueltas
SEW-EURODRIVE recomienda no sobrepasar una relación de resolución máxima
de 1:10000 entre "Encoder 1" y "Encoder 2".
En caso de modificar posteriormente la configuración de los encoder en la interface
de software MOVISAFE
existentes no sean ya compatibles con la nueva configuración. En ese caso,
compruebe todas las funciones de vigilancia utilizadas en cuanto a su
parametrización y rangos de valores.
Encoder 2
Incremental TTL
Incremental TTL
SEN/COS
SEN/COS
Absoluto SSI
Incremental TTL
SEN/COS
Absoluto SSI
Bus de panel posterior
Abs.
Incremental TTL
SEN/COS
Absoluto SSI
Bus de panel posterior
Abs.
Incremental TTL
SEN/COS
Absoluto SSI
Bus de panel posterior
Abs.
®
Assist/Config como "Encoder 2" y en
®
Assist/Config a "Encoder 2".
®
Assist/Config es posible que los ajustes de parámetros
Velocidad
Sentido de
segura
giro seguro
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
®
DCS21B/31B
Instalación
Posición
Observación
absoluta
segura
Sistema de 1 encoder
Sistema de 2
encoders
Sistema de 1 encoder
(vía cable Split)
Sistema de 2
encoders
X
Sistema de 2
encoders
Sistema de 2
encoders
X
X
Sistema de 2
encoders
X
X
X
Sistema de 2
encoders
X
Sistema de 2
encoders
5
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