Apéndice
11
Valores de diagnóstico
11.5.3 Interface de encoder
142
Diagnósticos de sensores para detección de posición y/o velocidad.
Medida
Comparación cruzada de señales
de entrada con resultados
inmediatos e intermedios en la
lógica (L) y vigilancia de la
marcha de programa temporal y
lógica y reconocimiento de fallos
estáticos y cortocircuitos (en caso
de entradas/salidas múltiples).
Comparación cruzada de señales
de entrada sin ensayo dinámico.
Vigilancia de algunas
características del sensor (tiempo
de respuesta, señales analógicas,
p. ej. resistencia eléctrica,
capacidad)
®
Manual – MOVIDRIVE
Valor DC
Observación
99
Sólo aplicable para:
•
Sistemas de
sensores de dos
canales (2 sensores
separados)
•
El sistema parcial
de dos canales de
sensores (encoders
incrementales)
•
Diagnóstico para el
sistema parcial de un
solo canal y de dos
canales de sistemas
de sensores
especialmente
apropiados (encoders
SEN/COS, resolvers)
•
Funcionamiento
dinámico/sin
vigilancia de parada
60 – 99 %
Valor DC depende de la
frecuencia del estado
dinámico, es decir,
parada o movimiento,
y de la calidad de la
medida de vigilancia
(60 – 90 % para encoder
incremental, 95 – 99 %
para encoder SEN/COS)
60
Diagnóstico de
características
específicas de sensores.
Sólo aplicable para
sensores de velocidad y
de posición (véase cap.
"Conexión de sensores
de posición y de
velocidad")
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Uso
Vigilancia de sistemas de
sensores de dos canales
o del sistema parcial
correspondiente de sensores
para el funcionamiento
dinámico. No es aplicable
para vigilancia de parada.
Vigilancia de sistemas de
sensores de dos canales
o del sistema parcial e
sensores para el
funcionamiento no dinámico.
Particularmente aplicable
para vigilancia de parada.
Vigilancia del sistema parcial
de un solo canal de sensores
de un solo canal.
®
DCS21B/31B